沖床機械手實現真正的自動化生產的工作流程

時間：2019-04-01 09:29:22 來源：作者：

伴隨著自動化的腳步，沖床機械手已成為沖壓行業必不可缺的自動化設備之一。沖床機械手可以在沖床沖壓生產時對不同工位的沖壓件進行移位，收料，翻轉，上下料等工作，完美的解決了人工操作低效率問題，大大減低生產周期，提高生產效率。不僅如此沖壓機械手對沖床機械重復性的沖壓動作的高強度，機械性能不穩定性造成的人工安全問題也可避免。節省人力成本，提高人工及設備安全性，保持產品產能、質量、工藝穩定性。

一條沖床機械手自動化生產線組成，多由一臺雙動拉伸壓力機或多連桿單動拉伸壓力機和4～5臺單動壓力機組成流水線，生產大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質量好。生產線上布置自動化上下料系統。

沖壓生產采用單沖模具生產時，通常是一人操作一臺機器。首先，員工需要將材料或半成品送到模具內，然后雙手按啟動開關，沖床沖壓，最后員工取走沖壓好的產品，再放上需要沖壓的產品。隨著人力成本的不斷提高，大家開始采用自動沖壓機械手代替人工進行自動沖壓生產。沖床機械手采用伺服系統驅動，機械手臂左右運動，步進機構驅動機械手上下運動，整個系統在PLC系統中央控制下，與沖床聯機實現自動化沖壓。不同沖床、不同模具及不同沖壓工藝，沖壓自動化設備方案也有不同，自動生產效率也不同，一般每分鐘自動沖壓效率為15-25次。

相對人員操作時的單個效率來講，沖床機械手好像并無效率的優勢。但這是單個效率來講的，因為沖床機械手不會疲勞、沒有情緒，所以可以連續生產，而人力因為身體、感情等因素，很難持續保持相同的效率連續工作。另外，沖床機械手自動生產時，避免了人員操作時造成工傷事故的潛在風險。

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